Perillat Robotique Automatisme Electricite

Robotique
Automatisme

Installations . Modification . Intégration

Cablage d'un stand de démonstration à La Cité des Enfants:

  • Intégration d'une baie CS8C dans le chassis du stand de démonstration.
  • Cablage des laisons entre controleur et robot.
  • Système informatique.
  • Eclairages.

Servante informatique "nomade":

C'est un ensemble mobile pour l'acquisition et la transmission de données informatiques qui est composé d'un châssis sur roues équipé de :

  • Une douchette pour la lecture des codes barre.
  • Une alimentation : batterie avec chargeur et convertisseur.
  • Une unité centrale, écran plat et clavier.
  • Une imprimante à étiquettes.
  • Module Wifi pour la transmission des données informatiques.

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Rétrofit des baies de commande CS7B des robots Stäubli :

Nous intervenons pour adapter le calculateur VAL3 Stâubli en lieu et place du contrôleur Adept dans les armoires de commande CS7B.
Cette modification va permettre :

  • Une standardisation du parc machine avec les robots de nouvelle génération.
  • Une uniformisation du langage de programmation des unités robotisées.
  • la conformité avec la nouvelle directive Machine 2006-42-CE par l'adjonction du boitier WMS (Modes de fonctionnements) pour la gestion sécurisée des modes de marche.
  • La mise en place de la nouvelle connectique de communication. (Ethernet, Série, Teach pendant)

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Rétrofit des armoires de commande de machines :

Nous proposons une modernisation de l'interface entre l'opérateur et le système de commande de la machine.
Cette modification va permettre :

  • Une interfaçe plus conviviale et moderne entre l'opérateur et la machine.
  • Le regroupement des fonctions de commande de la machine.
  • De diminuer les erreurs de pilotage par des écrans appropriés à chaque mode de fonctionnement.
  • la possibilité de modifier, d'évoluer sans coût de cablage supplémentaire.

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Cité des Sciences:

Sur le thème:

...Programmer un robot et faire de la mécanique" pour expliquer "l'usine" aux enfants...
Exposition : 'l'usine' à la cité des sciences et de l'industrie

Système nomade :

Exemples de mise en oeuvre d'un système informatique industriel en WIFI pour le décodage de produits et l'étiquetage.

Servante informatique

Rétrofit de baies de commande robot :

pupitre IHM

Pupitre de commande :

Modification d'un pupitre de commande de presse: Les nombreux boutons et voyants sont remplacés par une interface

pupitre IHM
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